在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺監(jiān)控人員分析處理。

這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會通過內(nèi)置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設(shè)備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。

今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進可靠生產(chǎn)治本攻堅三年行動、春季百日攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應用，壓降各類風險隱患、提升本質(zhì)可靠水平，筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。

“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作?！卑橹菪龢奈锁Q聲，一架無人機迅速升空并沿著預設(shè)航線前進。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業(yè)?！盁o人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質(zhì)效?！?/span>

一、諧振基本原理（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗適用于各種電力設(shè)備）

串聯(lián)諧振耐壓試驗是利用電抗器的電感與被試品電容組成LC串聯(lián)回路，調(diào)節(jié)變頻電源輸出的電壓頻率，實現(xiàn)串聯(lián)諧振，在被試品上獲得高電壓，是當前高電壓試驗的一種新方法，深受專家好評，在國內(nèi)外已經(jīng)得到廣泛的使用。

根據(jù)諧振原理，我們知道當電抗器L的感抗值Xl與回路中的容抗值Xc相等時，回路達到諧振狀態(tài)，此時回路中僅回路電阻R消耗有功功率，而無功功率則在電抗器與試品電容之間來回振蕩，從而在試品上產(chǎn)生高壓。

二、系統(tǒng)構(gòu)成（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗適用于各種電力設(shè)備）

全套試驗系統(tǒng)由調(diào)頻電源主機、電抗器、分壓器、激勵變壓器和補償電容器（可選器件）組成，接入被試品后組成一個諧振系統(tǒng)進行交流耐壓實驗。

主機： 就是一臺幅值和頻率可調(diào)的正弦波交流調(diào)頻電源，給諧振回路提供激勵源，同時提供電壓顯示、電流顯示、計時、保護、報警等功能。

電抗器：就是一個大電感線圈，與被試品（相當于電容）構(gòu)成串聯(lián)諧振回路，可配置電抗器多節(jié)電抗器，使用時通過不同的串聯(lián)、并聯(lián)組合、實現(xiàn)不同的電感量以適用不同的試驗條件。

分壓器：內(nèi)部通過電容器分壓，從試品上高電壓分得低電壓供主機測量、控制使用。

勵磁變壓器：隔離主機電源與諧振回路電源，并升高主機的輸出電壓。

補償電容器： 當試品電容量很小時，如果要實現(xiàn)系統(tǒng)諧振可能要求的電源頻率超出試驗標準的規(guī)定，可在試品上并聯(lián)一個補償電容，以實現(xiàn)試驗要求，稱此電容器為補償電容器。

三、主要技術(shù)性能（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗適用于各種電力設(shè)備）

1．  功率電源電壓：AC380V±10%、50Hz；

2．  儀器電源：220V±10%、50Hz；

3．  諧振輸出容量：800kVA；

4．  儀器額定電壓：0～400kV；

5．  輸出頻率范圍：30～300Hz；

6．  輸出電壓波形：正弦波，波形畸變率＜0.5%；

7．  頻率調(diào)節(jié)靈敏度：0.1Hz，不穩(wěn)定度≤0.05%；

8．  系統(tǒng)噪聲：≤60db；

9、系統(tǒng)測量精度：＜1級；

10．輸出電壓不穩(wěn)定：＜0.5%；

11．保護響應時間：1us；

12．電感非線性度：≤0.05%；；

13．滿功率輸出下,連續(xù)工作時間為60min

14．環(huán)境溫度：-15℃～+50℃；

15．相對濕度：≤90%RH；

16．海拔高度：≤2000米。

四、及部件名稱（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗適用于各種電力設(shè)備）

五、操作步驟（LYYD2000調(diào)頻式串并聯(lián)諧振耐壓試驗適用于各種電力設(shè)備）

1、正確連線，檢查無誤后方可送電。

必要時工作電源的跳過現(xiàn)場漏電保安器，以免不必要的跳閘。

2、打開電源開關(guān)，主機開始工作，液晶屏顯示版權(quán)頁，該頁標明本裝置的軟件版本號。

觸按確認鍵，進入系統(tǒng)菜單，該主菜單下有：試驗方案、開始試驗、試驗幫助、系統(tǒng)設(shè)置、實用工具和試驗記錄等六個子菜單項。

3、 系統(tǒng)設(shè)置菜單下有電抗器電感、日期時間設(shè)置和采樣系數(shù)設(shè)置等三個子菜單項。按上下鍵，上下移動光標系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單項，觸按確定鈕后，進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單，可以分別設(shè)定電抗器的電感—H、-年-月-日、-時-分-秒和電壓和電流的采樣系數(shù)也就是采樣倍率，設(shè)定完成后，觸按返還鍵返回上上等菜單。

電抗器電感量的設(shè)定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數(shù)位，按上下鍵改變數(shù)值，達到所要達到的數(shù)值按確定鍵確認。

日期時間的設(shè)定：按確定鍵選擇到此項，按左右鍵移動光標需要改變的數(shù)位，按上下鍵改變數(shù)值，按照所要設(shè)置的年月日時間數(shù)值按確定鍵確認。

采樣系數(shù)的設(shè)定：按確定鍵選擇到高壓/電流采樣系數(shù)項，此項為電壓或電流采樣倍率的設(shè)定。一般出廠前設(shè)定好了。如需修改，要輸入密碼。（密碼廠家與設(shè)備一起提供一般設(shè)定為：188888）

警告：系統(tǒng)默認上一次電抗器電感、日期時間和采樣系數(shù)設(shè)定值。如果需改變要重新設(shè)定。電抗器電感量設(shè)定值與實際使用的電抗器電感量不對，會導致試驗報告中的被試品電容量不準。其他并不會影響。采樣系數(shù)設(shè)置不正確，會導致顯示電壓電流不準將很有可能會對被試品或試驗設(shè)備造成損壞。

4、試驗方案菜單下有預置保護電流、找頻起始頻率、找頻結(jié)束頻率、預定起始功率四個子菜單項，分別設(shè)定本次試驗的保護電流、找頻起始頻率、找頻結(jié)束頻率、輸出起始功率，全部設(shè)定完成后，觸按返還鍵進入預置試驗電壓和預置試驗時間設(shè)置菜單。

可以分3段時間設(shè)置試驗電壓和試驗時間, 實際試驗時,若設(shè)定為自動試驗, 裝置將按設(shè)定的3段電壓及時間,按順序分別加壓, 全部完成后自動退出.

如果第2段電壓設(shè)為0, 或時間設(shè)為0, 那么執(zhí)行完第1段試驗電壓加壓后退出試驗, 只加壓第1段設(shè)定的電壓.

如果第三段電壓設(shè)為0, 或時間設(shè)為0, 不執(zhí)行第三段加壓.

試驗方案設(shè)置的設(shè)定：在試驗電壓項中，按確定單鈕，移動左右光標到需要改變的數(shù)位，按上下單鈕以改變當前數(shù)位的數(shù)值大小，觸按返回鈕完成當前數(shù)位的數(shù)值設(shè)定，依次選擇下一項數(shù)值的設(shè)定，直至分別完成試驗時間、起始頻率、起始功率的設(shè)置，方可完成本次試驗的試驗方案設(shè)置的設(shè)定。

出廠默認值：試驗電壓 20kV、加壓時間 2min、激勵強度 2%、輸出電流20A、頻率范圍30-300Hz。

5、實用工具菜單下有

串聯(lián)諧振頻率計算：在實驗前可對諧振頻率進行計算。只需輸入具體參與試驗的電感、電容值并按確定鍵試驗頻率即直接生成。

6、開始試驗菜單下有自動試驗模式和手動試驗模式兩種子菜單可供選擇。

按確認鍵進入所選試驗步驟.

自動試驗模式的操作：選中自動試驗模式后，觸按菜單鈕進入正在自動尋找諧振點菜單項，裝置在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)自動尋找諧振點（如果被試品電容C和電抗器電感L的實際諧振頻率不在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)，將找不到諧振點，此時根據(jù)需要調(diào)整頻率范圍或調(diào)整被試品回路的LC參數(shù)）。當找到諧振點時，會有聲音提示。

找到諧振點后，裝置自動進入正在自動升壓菜單項，當升到試驗電壓設(shè)定的電壓時，裝置停止加壓。

當裝置升到試驗電壓設(shè)定的電壓時，設(shè)備停止加壓，自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當加壓時間到達設(shè)定時間時，設(shè)備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結(jié)束菜單項。并可選擇保存試驗數(shù)據(jù)或打印試驗數(shù)據(jù)。                            

試驗時間的一行顯示末端,會顯示[一段]或[二段]或[三段]字樣,表示當前正在進行的加壓試驗是預置的一段,二段或三段.

手動試驗模式的操作：選中手動試驗模式后觸按確定鈕，進入正在試驗菜單項；手動按調(diào)頻鈕，對應的光標隨之改變到輸出頻率項，可以通過上下左右鍵改變頻率大小使其試驗電壓逐步升高，當升到*高電壓時，繼續(xù)向上或向下調(diào)整頻率按鈕，直至試驗電壓開始下降；這時反調(diào)頻率，試驗電壓又逐步回升，上下回調(diào)頻率，從頻率的高位到低位逐位調(diào)整*高電壓值時的頻率就是當前的諧振頻率。

找到諧振點后，手動按電壓鈕，光標到了輸出功率，隨之按上下鍵增加輸出功率，試驗電壓也逐步升高，當升到試驗電壓設(shè)定電壓值時，裝置停止加壓，并有屏幕顯示提示和聲音提示；自動進入正在加壓試驗菜單項，并自動記錄試驗的加壓時間，當?shù)竭_加壓時間設(shè)定時間時，設(shè)備逐步降壓退出試驗，完成本次試驗，進入試驗結(jié)束菜單項。

注意：在調(diào)節(jié)頻率調(diào)整鈕的過程中，觸按左右鈕，可以改變頻率調(diào)節(jié)的速度實現(xiàn)粗細調(diào)的切換。在調(diào)節(jié)電壓調(diào)整鈕的過程中，向下觸按左右鈕，可以改變電壓的升降的速度實現(xiàn)粗細調(diào)的切換。觸按調(diào)頻、調(diào)壓鈕，實現(xiàn)調(diào)頻與調(diào)壓間的切換。

7、進入試驗記錄查詢菜單項，查詢以往和當前試驗數(shù)據(jù)。選擇上下鍵翻看前一組數(shù)據(jù)后一組數(shù)據(jù)；選擇左右鍵可選擇打印或刪除當前頁的內(nèi)容。

125/456為試驗數(shù)據(jù)庫指針，分子是試驗數(shù)據(jù)的在數(shù)據(jù)庫的順序數(shù)，分母是當前的數(shù)據(jù)總數(shù)，*多可儲存999組試驗數(shù)據(jù)。

8、裝置和試驗狀態(tài)菜單提示：設(shè)備的使用和升壓和耐壓試驗過程中，如果出現(xiàn)影響試驗設(shè)備、被試驗設(shè)備以及操作人的保障情況，設(shè)備可能出現(xiàn)自動保護轉(zhuǎn)臺，并在屏幕有相應的提示。

不能諧振：如果諧振點不在諧振頻率設(shè)置的范圍內(nèi)；系統(tǒng)連線不正確等現(xiàn)象，裝置將找不到諧振點，這時裝置和試驗狀態(tài)菜單中的不能諧振項被反白并閃爍。

輸出保護：如果裝置的電源輸出電流大于輸出保護設(shè)定的電流值，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態(tài)菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

試驗中止：如果在試驗升壓或加壓過程出現(xiàn)閃絡(luò)現(xiàn)象，裝置自動保護，這時裝置和試驗狀態(tài)菜單中的輸出保護項被反白并閃爍。

9、試驗幫助內(nèi)容包括五大項分別為：1.版本信息2.接線示意3.使用說明4.常見問題5.參考資料.如常見問題FAQ分五幅畫面顯示、各種被試品電力電纜、變壓器、發(fā)電機電容參數(shù)的查詢：

接線示意圖：

10、設(shè)備出廠參數(shù)設(shè)置是生產(chǎn)廠家的出廠設(shè)置參術(shù)和校驗參數(shù)，不適當?shù)脑O(shè)置和修改會影響設(shè)備性能和高壓試驗的可靠性，未經(jīng)廠家授權(quán)密碼，無法修改。

警告：正常試驗狀態(tài)下，按返回鍵即可中止試驗。中止或結(jié)束試驗后，應分離刀閘切斷電源。在升壓或加壓過程中，非緊急情況，不要按下急停鍵。

近年來，國網(wǎng)北京電力全方位推進無人機巡檢體系建設(shè)，加快推動傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進一步提高新投產(chǎn)線路無人機驗收比例，已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設(shè)，提升無人機巡檢效率?！拔覀円呀?jīng)完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式?！?/span>

與此同時，國網(wǎng)北京電力強化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。

國網(wǎng)北京電力督查中心依托大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)等新技術(shù)，匯聚了30個信息化系統(tǒng)及32種智能物聯(lián)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備狀態(tài)和人員狀態(tài)穿透監(jiān)督，提升可靠智能化管控水平。

國網(wǎng)北京電力督查中心接入了能實時遠程監(jiān)控重點站線的輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)，可以精準提供0.5千米維度、10分鐘頻度氣象預警信息的精準氣象預報預警系統(tǒng)，以及能夠通過精準定位、人臉識別、遠程監(jiān)控等技術(shù)手段實現(xiàn)全時段監(jiān)控、施工現(xiàn)場全覆蓋的可靠生產(chǎn)風險管控平臺等。該中心輸變電、電纜等6個工作組的工作人員各司其職，24小時通過電子屏幕監(jiān)控各類系統(tǒng)。每天，大量的信息在這里被匯總、提取和傳遞，不僅為管理人員正確決策提供有力支撐，還能聯(lián)動一線人員及時處置發(fā)現(xiàn)的隱患，降低電網(wǎng)運行風險。

作為國家電網(wǎng)有限公司服務首都的窗口單位，國網(wǎng)北京電力始終將可靠生產(chǎn)工作放在首位，在充分依靠科技更新手段賦能賦效的同時，持續(xù)提升全員保障意識和能力素質(zhì)。該公司通過深化警示教育、加強技能培訓和應急演練、加強文化交流等一系列活動，營造“人人講保障”的濃厚氛圍。

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